Kodlama Robotları İçin Servo Motorların Tahrik Sistemleri

June 28, 2021

Kodlama Robotları İçin Servo Motorların Tahrik Sistemleri

Kodlama robotları, mikro dişli kutusunun hizmet ömrü için daha yüksek gereksinimler ortaya koyar ve gürültüye karşı daha hassastır.Diş genişliğinin sınırlandırılması nedeniyle, helisel dişliler gürültüde çok az gelişme gösterir.Bu nedenle, vites parametrelerinin optimizasyonunu vurgulamak ve mikro dişli kutusuna debriyaj mekanizmasını eklemek önemlidir.Makine düştüğünde ve mikro dişli kutusuna dışarıdan bir darbe geldiğinde dişliler korunabilir.Kodlama robotları için servo motorların ZHAOWEI tahrik sistemleri, şanzıman milinin dönüşümünü altı serbestlik derecesiyle (6DoF) tamamlamak için küçük alanda büyük bir aktarım oranı gerçekleştirebilir ve şanzıman alanını makul bir şekilde düzenleyebilir.

 

Kodlama Robotlarında Ortak Motor Tahrik Mekanizmaları
Kodlama robotlarının sürüş mekanizması, döner sürüş modu ve doğrusal sürüş modu olarak ikiye ayrılır.Güçlü bir dönme ekseni, düşük sürtünme ve iyi güvenilirlik avantajları nedeniyle, yapısal tasarımda mümkün olduğunca döner tahrik modu benimsenmelidir.Bununla birlikte, yürüme mekanizmasının ekleminde, eklem genişlemesi tamamen aşağıdaki dezavantajlara sahip olan döner tahrik moduna bağlıdır:

 

1. Dönme hareketi doğrusal harekete dönüştürülebilmesine rağmen, yüksek hızlı harekette eklem genişlemesinin ivmesi göz ardı edilemez, bu da yüksek ses üretebilir;
2. Yer seçimi esnekliğini artırmak için, hacimli ve karmaşık olan lineer tahrik sistemi eklenmelidir.


ZHAOWEI Kodlama Robotları için Direksiyon Dişlisi Tahrik Mekanizması
Kodlama robotu direksiyon dişlisi içindeki dişli takımının çıkış dişlisi, bir pozisyon sensörü oluşturmak için bir potansiyometre ile bağlanır, bu nedenle direksiyon dişlisinin dönüş açısı, potansiyometrenin dönüş açısından etkilenecektir.Potansiyometreyi çıkış dişli kapline bağlayarak, direksiyon dişlisinin dönüşünü daha geniş bir aralıkta gerçekleştirmek için dişli oranı kontrol edilebilir ve dönüş açısı ile birlikte artan hatayı azaltır.Küçük dişliler eksenel kuvvetten yoksundur, bu nedenle birbirine geçen pinyon eksenel hataya duyarlı değildir.Planet dişlinin küçük alanda büyük bir aktarım oranı elde edebileceğini göz önünde bulundurarak, ZHAOWEI 38 mm'yi benimser.planet redüktörkodlama robotunun dönüş tahrikini kontrol etmek için ve lineer hareketini kontrol etmek için 28 mm plastik dişli kutusunu benimser.Her ikisi de, eklemlerin genişlemesi ve hareketi için akıllı iletim ihtiyaçlarını karşılayabilen ve direksiyon dişlisinin hareketinin çeşitliliğini ve kararlılığını geliştirebilen kodlama robotlarının eklemleri için direksiyon dişlisi tahrik sistemini oluşturur.


ZHAOWEI Servo Motor Sürücü Sistemi ile Kodlama Robotlarının Eğitim Fonksiyonu Nasıl Etkinleştirilir?


Müşterilerle işbirliğinin ilk aşamasında müşteriler, kodlama robotunun iç dişli kutusunun boyutu ve operasyonel performans için yüksek bir gereksinime sahip olduğunu öne sürdüler.Ayrıca, pazar satışları göz önüne alındığında, yüksek performans-fiyat oranı sağlanmalıdır.Tüm bunlar, tasarım ve üretimde ZHAOWEI için büyük bir zorluk teşkil ediyor.

 

Tekrarlanan doğrulama testlerinden sonra, ZHAOWEI dişli motoru nihayet, diş boşluğu bir kıldan daha küçük olan planet dişli modülleri M = 0.05'e geliştirilebilen yüksek torklu mikro direksiyon dişlisi şanzıman yapısına ulaştı.ZHAOWEI hidrolik direksiyon dişli kutusu, performans için çeşitli hata ayıklama testlerinden geçer: Titreşime, darbeye ve yüksek ve düşük sıcaklığa dayanabilir;Düşük elektromanyetik parazit ve düşük gürültü testleri, düşük gürültü, düşük enerji tüketimi ve uzun hizmet ömrü gibi ürün özelliklerine katkıda bulunur.Robotların açı sensörü kodlayıcısı ilemikro iletim sistemi, ZHAOWEI, kodlama robotu servo motor dişli kutusunun eylemler için altı serbestlik derecesi kontrolünü gerçekleştirmesine yardımcı olur.Bu, esnek dönüş ve hareket için eklem kontrolünü geliştiren kodlama robotunun açı sensörüne ve dişli tahrik cihazına uygulanabilir.

 

Test-to-Fail: Kodlama Robotları için Servo Motor Şanzıman
Ürünün güvenilirliği ve kararlılığı, ürünün teknik seviyesini değerlendirmek için kapsamlı bir indekstir.Ürün güvenilirliğini analiz etmek, değerlendirmek, doğrulamak ve geliştirmek için, başarısız test durumlarına dayalı olarak montaj ve bileşenlere ilişkin güvenilir veriler elde etmek hayati önem taşır.Vibratör, sabit sıcaklık ve nem inkübatörü, termal şok odası, kutu yağmuru test odası, tuz püskürtme test makinesi, gürültü odası vb. çok fonksiyonlu deney ekipmanlarına sahip iletim modülü laboratuvarını kurduk.

 

Gelecek trendleri
Son yıllarda, çeşitli okullar ve işletmeler yapay zeka (AI) araştırmalarına yapılan yatırımları artırdı.Robot direksiyon dişli kutuları giderek daha kapsamlı bir şekilde uygulanmaktadır.Bu nedenle, yapı ve mekan tasarımının daha yüksek gereksinimleri sağlanmalıdır.Güvenilirliği artırmaya ek olarak, toplam maliyeti azaltmak ve büyük burulma rijitliği, küçük titreşim, güçlü darbe direnci, yüksek taşıma kapasitesi ve kompakt boyut özelliklerine dikkat etmek önemlidir, bu da makinenin ihtiyaç duyduğu altı serbestlik derecesini daha iyi karşılar. robotların iletimi.ZHAOWEI'de hem standart tipler hem de özelleştirilebilir tipler mevcuttur.Özelleştirme hizmetleri için lütfen çevrimiçi satış, mühendisler veya teknisyenler ile iletişime geçin.

 

Pazarın sürekli değişen ihtiyaçlarını karşılamak için ZHAOWEI, araştırma ve geliştirme, tasarım, üretimden deneysel testlere kadar müşteri ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş çeşitli akıllı şanzıman dişli kutusu sağlayabilir.ZHAOWEI, akıllı robotlar için mikro sürücü sistemi ile akıllı ve yüksek teknoloji amacını gerçekleştirmeye yardımcı olmak için sıkı bir şekilde çaba göstermektedir.