Robot Kafa Döndürme için Servo Motorlar

Robot kafasının döndürülmesi için tahrik sistemi, başını sallama, kafa sallama, kafayı bükme, aşağı bakma ve yukarı bakma vb. gibi robot kafasının daha akıllı hareket etmesini sağlar. Böylece robotun davranışı ve insanlarla iletişimi daha doğaldır ve interaktif bir deneyim.

Robot Kafa Döndürme Talebi

Yapay zekanın gelişmesiyle birlikte robotların sağladığı kolaylıktan yararlanılırken bazı sorunlar da yaşanıyor.Robot kafa yapısı aşağı/yukarı bakma ve döndürme işlevinden yoksundur ve ifade donuktur ve kötü bir servis deneyimi sunar.Eğitim robotlarını örnek alarak, piyasadaki servis robotları, robotun ifadesini zenginleştirmek için robotun gözlerini animasyonlu bir biçimde görüntülemek için genellikle robotun kafasına bir ekran ekler.Kafanın yatay dönüşünü ve sallanmasını gerçekleştirmek için kafa döndürme cihazını kullanın, ancak bu robotların çoğu kafa dönüşünde zayıf esnekliğe sahiptir ve kontrol karmaşıktır ve maliyeti yüksektir.

Robot Kafa Döndürme için Basit Tahrik Sistemleri

Kafa sallama ve aşağı/yukarı bakma cihazları da dahil olmak üzere robot kafa dönüşünün basit cihazları.Robotun ne tür bir hareketi olursa olsun, kremayer ve pinyon üzerinden iletilen güç ile gerçekleştirilebilir.Dikey konik dişliye takılan robot kafası iki serbestlik derecesine sahiptir: dikey eksen etrafında döner (sağ tarafından kontrol edilir).step motor) ve yatay eksen etrafında döner (iki kademeli motor tarafından kontrol edilir).Yönleri ve hızları aynı olmalıdır.Küresel bir mekanizmadır (dönen beş eklemin hepsinin eksenleri paraleldir) ve her iki motor da topraklanmıştır.

Servo motorlar Robot Kafa Döndürme için

Robot kafasının akıllı dönüşü, cw&ccw dönüşü elde etmek için servo motor tarafından da çalıştırılabilir.Buradaki servo motor da bir çeşit mikro dişli motordur.Servo motorun yapısı nispeten basittir.Genel olarak, küçük bir DC motor, bir dizi yavaşlama dişlisi, bir potansiyometre (bir konum sensörü olarak işlev görmesi için dişli motora bağlı) ve bir kontrol devre kartından oluşur.

Büyük Isı Yayılımı

Robot kafasının dönüşünü sağlamak için motora ihtiyaç vardır.Tahrik motoru, sürüş işlemi sırasında belirli bir miktarda ısı üretir.Isı zamanla dağıtılamazsa, robot gövdesi içindeki devre kartının çalışmasını etkileyecek ve robot hizmet ömrünü etkileyecektir.Akıllı robot kafası dönüşü için ZHAOWEI servo motor tahrik sistemi kullanılabilir.2 kademeli, 3 kademeli ve 4 kademeli, müşteri ihtiyaçlarına göre özelleştirme için mevcuttur.Azaltma oranı, giriş hızı ve tork da ayarlanabilir ve bu nedenle robot kafası, kafayı döndürmek ve robotun hizmet ömrünü uzatmak için insanları taklit edebilir.

Robot Kafası için Servo Motorların Arıza Testleri

Ürünün güvenilirliği ve kararlılığı, ürünün teknik düzeyini değerlendirmek için önemli bir endekstir.Ürünün performansını doğru bir şekilde analiz etmek, değerlendirmek ve doğrulamak için ZHAOWEI, yüksek/düşük sıcaklık test odası, 3D titreşim test cihazı, termal şok test odası, yağmur ve sprey test odası, yağmur ve sprey içeren çeşitli laboratuvarlar kurar. test odası vb.

Endüstri Trendi

Robot, göz kırpma, ağzını açma, başını sallama, başını sallama gibi bazı temel baş ve yüz hareketlerini gerçekleştirebilirse, daha popüler olması daha kolay olacaktır.Günümüzde robot servo motor kullanımı giderek yaygınlaşmaktadır.Servis robotu redüktörlerine olan talep, temel olarak küçük robotlar (esas olarak eğlence ve eğitim robotları) ve büyük robotlar (aile asistanları, işbirlikçi robotlar) olmak üzere iki yönden gelmektedir.Küçük robotlar, daha küçük boyutlu, yüksek güvenilirliğe, kavrama mekanizmasına, yüksek fiyat/performans oranına ve buna karşılık gelen küçük dişli modülüne sahip dişli motorlar gerektirir.Büyük hizmet robotları için dişli motorlara gelince, dişliler ve motorlar küçük boşluk, yüksek güç yoğunluğu, uzun ömür, darbe direnci vb. ile bir bütün olarak tasarlanmıştır. ZHAOWEI, robot üreticilerinin akıllı ve teknolojik robotları şu şekilde tamamlamalarına yardım etmekte ısrarcıdır. mikro dişli tahrik sistemleri.